Il Solo Pilates è il primo esercizio ideato da Joseph Pilates, richiede alla persona di avere più controllo e forza della muscolatura, in quanto non ha aiuti esterni, e utilizza il peso proprio del corpo.
Pilates con attrezzo è venuto per aiutare le persone che non potevano sostenere il proprio peso. Pertanto, l'esercizio finisce per diventare un po' più facile grazie all'aiuto delle molle.
Tuttavia, entrambi portano gli stessi benefici: maggiore consapevolezza del corpo, controllo muscolare e rafforzamento muscolare generale, e ogni studente può adattarsi meglio a uno stile piuttosto che a un altro.